La famiglia Marulli è di origine antichissime. Appare già nel 1328, quando Roberto II d'Angiò concede  a Guglielmo Marulli la carica di conestabile (titolo di ufficiale di corte). Uno dei figli di Guglielmo, Stefano negli anni quaranta del trecento è regio portolano delle province di Teramo e Chieti. La famiglia si trasferisce ad Andria, in quanto a Niccolò I Marulli vennero concessi i diritti feudali sulla fiera, probabilmente come ricompensa per i servigi militari offerti. Giacomo I, dopo aver combattuto nelle armate di Re Ferdinando, riceverà la prestigiosa carica di regio razionale. Il primogenito di Giacomo I, Troiano I e i suoi fratelli Angiola e Nicola sono gli ultimi esponenti del lignaggio a risiedere fino alla fine dei loro giorni ad Andria. Alla fine del Cinquecento, dopo una serie di matrimoni contratti con esponenti del patriziato di Barletta, la famiglia decide di trasferirsi in quella città, ottenendo agevolmente l’aggregazione al seggio nobile del suo parlamento cittadino. I Marulli lasciano una comunità infeudata per inserirsi nell’aristocrazia urbana di una città regia. La famiglia ebbe il possesso di molti feudi; figurano, infatti, nella famiglia duchi, marchesi e principi, oltre a commendatori e cavalieri dell'Ordine di Malta, uomini dotti e alti prelati. Troiano II, primogenito della propria generazione, contrae due matrimoni. Il primo con la nobile barlettana Camilla Galiberti e il secondo con la nobile lucerina Livia Lombardi. Un solo figlio spicca tra i tanti avuti, è Sebastiano II. Questi infatti, negli anni trenta-quaranta del Seicento, prepara il grande salto dei propri discendenti nei ranghi della nobiltà titolata con la costituzione di un primo nucleo di beni feudali, destinato a permanere nel patrimonio dei duchi d’Ascoli sino alla fine dell’antico regime. E soprattutto nelle mani di Troiano III, Sebastiano II ripone i frutti della propria intraprendenza economica.

Sebastiano III, 2° Duca di Ascoli. Nobile di Barletta dove nacque il 19 giugno 1654. Il 15 marzo 1684 sposò Vittoria Capano, figlia di Giuseppe, patrizio napoletano, e di Angela Orsino. Hanno avuto sei figli: Troiano, Vincenzo, Isabella, Angiola, Antonio e Fabrizio (gemelli). Morì a Barletta il 16 settembre 1704;

Troiano IV, 3° Duca di Ascoli. Nacque ad Ascoli il 12 ottobre 1680. Il 24 aprile 1717 sposò donna Eleonora Sanfelice, figlia di don Cesare, 5° duca di Bagnoli e di Giulia Sanfelice. Hanno avuto dieci figli: Sebastiano,  Fabrizio, Nicola, Vittoria, Giulia, Francesco, Isabella, Angiola, Vincenzo e Antonio. Morì a Napoli il 12 aprile 1749;

Sebastiano IV, 4° Duca di Ascoli. Nacque ad Ascoli il 15 dicembre 1718. Sebastiano alla morte del padre era ancora celibe, sposò a Napoli, il 12 maggio 1756, donna Giuseppa Maria Carafa, figlia del duca don Giulio, patrizio napoletano, e di donna Giulia Cutino dei duchi di Calvello, e spostò la residenza e gli interessi a Napoli, fu il primo membro della famiglia a risiedere per lungo tempo nella città partenopea. Hanno avuto cinque figli: Troiano, Eleonora, Giulia, Paolo e Vincenzo. Morì a Napoli il 17 marzo 1793. Di questo duca si conserva nell'archivio storico diocesano di Ascoli, una ordinanza per la fiera di S. Lucia;